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--- 3dprint:solidoodle [2019/02/09 11:16] – philpem
+++ 3dprint:solidoodle [2019/02/09 11:26] – [Motors] philpem
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 ^  Axis      ^  Motor                                                                                                                                                                                                                                                        ^
-|  X         | [[https://github.com/BCN3D/BCN3DSigma-Mechanics/blob/master/Manufacturing%20Files/Cables%2C%20Steppers%20and%20Fans/Steppers/SM35HT36-1004-08A.pdf|SM35HT36-1004A]] NEMA-14: Single shaft, 1.8°/step, 2.0V 1.0A, 19 Oz-in (1400 g-cm) holding torque, 4-lead  |
+|  X         | [[https://github.com/BCN3D/BCN3DSigma-Mechanics/blob/master/Manufacturing%20Files/Cables%2C%20Steppers%20and%20Fans/Steppers/SM35HT36-1004-08A.pdf|SM35HT36-1004A]] NEMA-14: Single shaft, 1.8°/step, 2.0V 1.0A, 19 Oz-in (134mN.m) holding torque, 4-lead  |
 |  Y         | [[http://www.smartautomation.com.cn/content/?661.html|SM42HT33-1334A]] NEMA-17: Single shaft, 1.8°/step, 2.8V 1.33A, 30 Oz-in (2200 g-cm) holding torque, 4-lead                                                                                              |
 |  Z         | :::                                                                                                                                                                                                                                                           |
 |  Extruder  | :::                                                                                                                                                                                                                                                           |
-I replaced the stock Y-axis motor with one from WeDo3DPrinting when I fitted the direct-drive mod. I did the same with the X-axis motor when I replaced the carriage.
+I replaced the stock Y-axis motor with one from WeDo3DPrinting when I fitted the direct-drive mod. I did the same with the X-axis motor when I replaced the carriage. This means the current motor setup is:
+^  Axis      ^  Motor                                                                                                                                                                                                                                                        ^
+|  X         | 35SHD0102-20B, NEMA-14: Single shaft, 1.8°/step, 4.35V 0.75A, 150mN.m, 4-lead  |
+|  Y         | 42SHD0404-22, NEMA-17: Single shaft, 1.8°/step, 3V 1.5A, 480mN.m, 4-lead       |
+|  Z         | Original     |
+|  Extruder  | Original :?: |
+Holding torque comparison:
+  * X: new motor 150mN.m vs. original 134mN.m
+  * Y: new motor 480mN.m vs. original 212mn.m
 ===== Board configuration =====