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 Per [[http://www.soliwiki.com/List_of_compatible_hardware|SoliWiki's list of compatible hardware]]:
+^  Axis      ^  Motor                                                                                                                                                                                                                                                      ^
+|  X         | [[https://github.com/BCN3D/BCN3DSigma-Mechanics/blob/master/Manufacturing%20Files/Cables%2C%20Steppers%20and%20Fans/Steppers/SM35HT36-1004-08A.pdf|SM35HT36-1004A]] NEMA-14: Single shaft, 1.8°/step, 2.0V 1.0A, 19 Oz-in (134mN.m) holding torque, 4-lead  |
+|  Y         | [[http://www.smartautomation.com.cn/content/?661.html|SM42HT33-1334A]] NEMA-17: Single shaft, 1.8°/step, 2.8V 1.33A, 30 Oz-in (220 mN.m) holding torque, 4-lead                                                                                             |
+|  Z         | :::                                                                                                                                                                                                                                                         |
+|  Extruder  | :::                                                                                                                                                                                                                                                         |
+I replaced the stock Y-axis motor with one from WeDo3DPrinting when I fitted the direct-drive mod. I did the same with the X-axis motor when I replaced the carriage. This means the current motor setup is:
 ^  Axis      ^  Motor                                                                                                                                                                                                                                                        ^
-|  X         | [[https://github.com/BCN3D/BCN3DSigma-Mechanics/blob/master/Manufacturing%20Files/Cables%2C%20Steppers%20and%20Fans/Steppers/SM35HT36-1004-08A.pdf|SM35HT36-1004A]] NEMA-14: Single shaft, 1.8°/step, 2.0V 1.0A, 19 Oz-in (1400 g-cm) holding torque, 4-lead  |
+|  X         | 35SHD0102-20B, NEMA-14: Single shaft, 1.8°/step, 4.35V 0.75A, 150mN.m, 4-lead  |
-|  Y         | [[http://www.smartautomation.com.cn/content/?661.html|SM42HT33-1334A]] NEMA-17: Single shaft, 1.8°/step, 2.8V 1.33A, 30 Oz-in (2200 g-cm) holding torque, 4-lead                                                                                              |
+|  Y         | 42SHD0404-22, NEMA-17: Single shaft, 1.8°/step, 3V 1.5A, 480mN.m, 4-lead       |
-|  Z         | :::                                                                                                                                                                                                                                                           |
+|  Z         | Original     |
-|  Extruder  | :::                                                                                                                                                                                                                                                           |
+|  Extruder  | Original :?: |
-I replaced the stock Y-axis motor with one from WeDo3DPrinting when I fitted the direct-drive mod. I did the same with the X-axis motor when I replaced the carriage.
+Holding torque comparison:
+  * X: new motor 150mN.m vs. original 134mN.m
+  * Y: new motor 480mN.m vs. original 212mn.m
 ===== Board configuration =====