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 Per [[http://​www.soliwiki.com/​List_of_compatible_hardware|SoliWiki'​s list of compatible hardware]]: Per [[http://​www.soliwiki.com/​List_of_compatible_hardware|SoliWiki'​s list of compatible hardware]]:
  
-^  Axis      ^  Motor                                                                                                                                                                                                                                                        ^+^  Axis      ^  Motor                                                                                                                                                                                                                                                      ^
 |  X         | [[https://​github.com/​BCN3D/​BCN3DSigma-Mechanics/​blob/​master/​Manufacturing%20Files/​Cables%2C%20Steppers%20and%20Fans/​Steppers/​SM35HT36-1004-08A.pdf|SM35HT36-1004A]] NEMA-14: Single shaft, 1.8°/step, 2.0V 1.0A, 19 Oz-in (134mN.m) holding torque, 4-lead ​ | |  X         | [[https://​github.com/​BCN3D/​BCN3DSigma-Mechanics/​blob/​master/​Manufacturing%20Files/​Cables%2C%20Steppers%20and%20Fans/​Steppers/​SM35HT36-1004-08A.pdf|SM35HT36-1004A]] NEMA-14: Single shaft, 1.8°/step, 2.0V 1.0A, 19 Oz-in (134mN.m) holding torque, 4-lead ​ |
-|  Y         | [[http://​www.smartautomation.com.cn/​content/?​661.html|SM42HT33-1334A]] NEMA-17: Single shaft, 1.8°/step, 2.8V 1.33A, 30 Oz-in (2200 g-cm) holding torque, 4-lead ​                                                                                             +|  Y         | [[http://​www.smartautomation.com.cn/​content/?​661.html|SM42HT33-1334A]] NEMA-17: Single shaft, 1.8°/step, 2.8V 1.33A, 30 Oz-in (220 mN.m) holding torque, 4-lead ​                                                                                            ​
-|  Z         | :::                                                                                                                                                                                                                                                           ​+|  Z         | :::                                                                                                                                                                                                                                                         ​
-|  Extruder ​ | :::                                                                                                                                                                                                                                                           ​|+|  Extruder ​ | :::                                                                                                                                                                                                                                                         ​|
  
 I replaced the stock Y-axis motor with one from WeDo3DPrinting when I fitted the direct-drive mod. I did the same with the X-axis motor when I replaced the carriage. This means the current motor setup is: I replaced the stock Y-axis motor with one from WeDo3DPrinting when I fitted the direct-drive mod. I did the same with the X-axis motor when I replaced the carriage. This means the current motor setup is:
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  • by philpem